近期，為積極響應(yīng)“百縣千鎮(zhèn)萬村高質(zhì)量發(fā)展工程”的號召，推動生態(tài)建設(shè)與漁業(yè)發(fā)展深度融合，東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院（以下簡稱“東職院”）智能制造學(xué)院智能清污、投餌一體化無人船“百千萬工程”實踐隊，前往東莞市橫瀝鎮(zhèn)張坑村和山廈村開展實地調(diào)研活動，旨在探尋科技賦能漁業(yè)發(fā)展的全新路徑。

在調(diào)研過程中，該團(tuán)隊與當(dāng)?shù)卣?、居委以及居民進(jìn)行了密切溝通交流，全面深入地了解了當(dāng)?shù)貪O業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)狀以及面臨的挑戰(zhàn)。與此同時，團(tuán)隊在不同水域進(jìn)行了多次下水測試，為無人船的優(yōu)化升級積累了大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，奠定了堅實基礎(chǔ)。經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，當(dāng)?shù)卮迕耖L期遭受漁塘淤泥堆積、人工投餌效率低下等問題的困擾。針對這些問題，團(tuán)隊與村民展開了深入討論，并依據(jù)測試中發(fā)現(xiàn)的問題，制定了詳細(xì)的整改計劃。村民們對無人船技術(shù)充滿期待，盼望該技術(shù)能夠早日應(yīng)用于漁業(yè)生產(chǎn)，切實解決實際存在的問題。

據(jù)負(fù)責(zé)此項目的老師虞曉瓊介紹，無人船團(tuán)隊歷時三年時間，自主研發(fā)出了基于人工智能的無人船。該無人船集成了水面無人駕駛技術(shù)、高精度定位、機(jī)器學(xué)習(xí)自主識別、智能避障等機(jī)電一體化技術(shù)。其控制系統(tǒng)以stm32和jetson nano雙處理器為核心，搭載了多傳感器、北斗導(dǎo)航、視覺識別與檢測等模塊。不僅如此，團(tuán)隊采用自研模塊，對yolov11深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了優(yōu)化，讓無人船能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)投喂以及實時水質(zhì)監(jiān)測與控制調(diào)節(jié)，進(jìn)而借助新質(zhì)生產(chǎn)力助力水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)實現(xiàn)降本增效。

此次調(diào)研不僅是一次技術(shù)上的試煉，更讓團(tuán)隊成員深切體會到科技在鄉(xiāng)村振興中所起到的重要作用。未來，東職院團(tuán)隊將持續(xù)對技術(shù)方案進(jìn)行優(yōu)化，全力推動無人船在漁業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為東莞鄉(xiāng)村振興貢獻(xiàn)青春力量。